刘揖(?-前169年)西汉宗室诸侯王。又名刘胜,汉文帝少子。汉文帝前元一年(前179年),复置梁国,立为梁王。得帝宠爱,异于他子。好书,故拜贾谊为太傅。汉文帝前元十一年(前169年)坠马而死。在位十年,谥号怀王。无子,国除。明年徙淮阳王刘武为梁王。
祖父:汉高祖刘邦
祖母:薄太后薄姬
父亲:汉文帝刘恒
哥哥:汉景帝刘启、梁孝王刘武、代孝王刘参
侄子:汉武帝刘彻
《史记·卷五十八·梁孝王世家第二十八》:
初,武为淮阳王十年,而梁王胜卒,谥为梁怀王。怀王最少子,爱幸异於他子。
《汉书·卷四十七·文三王传第十七》:
孝文皇帝四男:窦皇后生孝景帝、梁孝王武,诸姬生代孝王参、梁怀王揖。
梁孝王武以孝文二年与太原王参、梁王揖同日立。
梁怀王揖,文帝少子也。好《诗》、《书》,帝爱之,异于他子。五年一朝,凡再入朝。因堕马死,立十年薨。无子,国除。明年,梁孝王武徙王梁。
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