鲁轨，东晋末年晋安帝时，雍州刺史鲁宗之之子，任竟陵太守。后投后秦，后秦灭亡时，再投北魏。南北朝时，任北魏荆州刺史、襄阳公，镇守长社。
鲁轨，东晋末年晋安帝时，雍州刺史鲁宗之之子，任竟陵太守。后投后秦，后秦灭亡时，再投北魏。南北朝时，任北魏荆州刺史、襄阳公，镇守长社。 南朝宋扶风眉县（今陕西眉县东）人，小字女生。少善弓马。随父入南魏。太武帝常置左右，后任宁南将军、荆州刺史。园嘉二十五年（402）与弟鲁秀等举家归宋，文帝以为征虏将军、豫州刺史。孝武帝即位，他拥戴南郡王刘义宣，起兵于寿阳，兵败被杀。
建平（454年二月—六月）是南朝宋领导鲁爽的年号，共计4个月。《纪元编》误作南郡王刘义宣年号。
鲁轨，东晋人。任竟陵太守。
其父是东晋雍州刺史鲁宗之，起兵响应司马休之。鲁轨于破冢（今湖北江陵东南）杀刘康祖和徐逵之、徐允之、沈渊子，蒯恩勒兵不动，鲁轨攻之不克。刘裕在马头（今湖北公安西北）闻女婿逵之死，大怒，三月率诸军渡江，刘裕逼迫建武将军胡藩登陆，胡藩用刀在峭壁上凿小洞，军队就这样登上山头，一时士气大振，击垮岸上守军。司马休之等弃江陵北逃。刘军在石城又击破了鲁轨。鲁宗之父子投奔后秦姚兴。义熙十三年（417年）刘裕灭姚泓，父子再奔北魏。鲁轨后来做了荆州刺史、襄阳公，镇守长社，因徐逵之、徐允之，不敢南归。鲁轨去世后，其子鲁爽袭父位。
414年，东晋荆州刺史司马休之出镇江陵，颇得民心，子司马文思过继谯王，留居建康，豪暴粗疏，为太尉刘裕所嫉视。有司希旨，阴伺文思过失，适文思捶杀小吏，正好据事纠弹。有诏诛文思党羽，本身贷死。裕将文思送给休之，令自训厉，意欲休之将子处死。休之但表废文思，并寄裕书，陈谢中寓讥讽意。
刘裕因之不悦，特使江州刺史孟怀玉，兼督豫州六郡，监制司马休之。翌年，又收司马休之次子司马文质，从子司马文祖，并皆赐死，一面声讨司马休之，起兵西行。
司马休之据住江陵，闻报，忙邀雍州刺史鲁宗之，及鲁宗之子竟陵太守鲁轨，合拒裕军。雍州刺史鲁宗之自疑不为太尉裕所容，与其子竟陵太守轨起兵应休之。 司马休之并驰书入关，乞后秦发援兵。后秦主姚兴遣将姚成王司马国璠等，率八千骑赴援，指日出发。
太尉刘裕使参军檀道济、朱超石将步骑出襄阳。江夏太守刘虔之将兵屯三连，立桥聚粮以待，道济等积日不至。鲁轨袭击刘虔之，杀之。
刘裕使其振威将军东海徐逵之统参军蒯恩、王允之、沈渊子为前锋，出江夏口。鲁轨设埋伏计，徐逵之等与鲁轨战于破冢（今湖北江陵东南），中计兵败。徐逵之、王允之、沈渊子皆死，独蒯恩列陈于堤下、勒兵不动。鲁轨乘胜进攻蒯恩军，乘高俯射蒯恩军，矢下如雨，敌方顿时呼声震地，恩整厉将士，置阵坚严。
鲁轨军又屡次进行冲杀，敌阵却岿然不动，鲁轨不可将其攻破，于是只能率部退去。
司马文思与鲁轨，合兵四万，夹江扼守，列阵峭岸，高约数丈。裕舟近岸，将士见了峭壁，不敢上登。裕披甲出船，自欲跃上，诸将苦谏不从。将军胡藩，忙趋出裕前，用刀头挖穿岸上，可容足趾，便蹑迹登岸。将士亦陆续随上，向前力战。司马文思与鲁轨，稍稍却退。转瞬间，裕亦上岸，麾军大进，顿将文思等击退，直指江陵。休之宗之，闻裕军锐甚，无心固守，亦弃城北遁。
414年5月，鲁轨轨退保石城，裕令阆中侯赵伦之，参军沈林子攻鲁轨，鲁轨弃城向北逃去。途中遇上司马休之、鲁宗之赶来的援军，于是和他们一起北撤到襄阳。可到了襄阳城下，鲁宗之的参军李应之却闭门不纳，而蒯恩也随后率军追来。
鲁宗之，鲁轨随司马休之走投后秦姚兴。休之、宗之、鲁轨及谯王文思、新蔡王司马道赐、梁州刺史马敬、南阳太守鲁范一同在当地人保卫下出境，北奔后秦。
后秦姚成王及司马国璠也带援兵赶到了南阳，北魏长孙嵩则到河东，但听说司马休之等江陵失守、败给了刘裕军，也只得各自撤兵返回了。
义熙十三年（417年）刘裕灭后秦姚泓，鲁宗之，鲁轨再奔北魏。鲁轨后来做了荆州刺史、襄阳公，镇守长社，因徐逵之、徐允之之故，不敢南归。
鲁轨去世后，其子鲁爽袭父位。
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