凌振，古典小说《水浒传》中的人物，绰号“轰天雷”，祖贯燕陵，善于制造火炮，能打十四五里远。原来是东京甲仗库副使炮手，呼延灼攻打梁山时，请来凌振协助。凌振炮击梁山时，被吴用用计，使阮小二在水中活捉。因此归顺了梁山，专为梁山兵马造大小火炮，排梁山第五十二名。招安后跟随梁山军队四处征战，征方腊后幸存，被火药局御营任用。
凌振绰号“轰天雷”，祖贯燕陵，号称“宋朝天下第一个炮手”，善于制造火炮，能打十四五里远。更兼深通武艺，弓马熟娴，原来在官军任职，是东京甲仗库副使炮手。
呼延灼攻打梁山时，因军马过不得水泊，向高俅请凌振协助。凌振炮击梁山时，被吴用用很儿戏的诱敌之计引到水中，阮小二在水中活捉凌振。凌振被捉上山后，宋江“亲解其缚”，凌振在宋江和已归顺梁山的呼延灼副将彭玘的劝说下，归顺了梁山。
凌振投降梁山后，为梁山造炮，并把炮口对准了呼延灼。之后韩滔被擒，凌振与彭玘一起劝韩滔入伙。后呼延灼投奔青州慕容知府，宋江率军打青州，凌振随孙立、杨林、欧鹏第四拨出兵，为合后。
梁山军打大名府时，凌振在飞虎峪放“风火等炮”，但只是作为伏兵的一部分，让守将闻达、李成的军势更混乱一些。 后来扮作道童，带风火轰天等数百个，跟随公孙胜混入大名府，在号火起时放炮，增加声势。
宋江、卢俊义分取东平、东昌时，凌振随卢俊义去取东昌府，但没有突出表现。
梁山大聚义、排座次时，根据天降石碣的显示，凌振对应星号为地轴星（有的版本为“地辅星”），排梁山第五十二名。职务为“掌管专造一应大小号炮”。
童贯前来征讨梁山，梁山布出九宫八卦阵时，凌振负责带着副手二十余人，围绕在杏黄旗后的炮架周围。后来轮到高俅带兵征讨梁山时，凌振曾负责于四望高山上放炮为号。
梁山受招安后，凌振随军四处征战，继续发挥特长。征辽国时，凌振在檀州施放号炮，震慑敌军。又在蓟州用火炮帮助攻城。征田虎时，凌振曾受命连彻夜放连珠炮，搅得盖州主将钮文忠等人彻夜不得安眠。
征王庆时，凌振主要仍做放号炮之事，还曾以步兵头领的身份亲自上战场搏杀。而王庆部下猛将袁朗，死于炮击，也是凌振部下炮手所为。
征方腊时，凌振多次在攻城战中放炮，起到轰塌城楼或震慑对手的作用。攻打睦州时，还将曾经砍断武松手臂的方腊手下灵应天师包道乙一炮打死。
征讨方腊结束后，凌振为梁山好汉幸存者之一，在朝廷为被封“武奕郎，诸路都统领”中的一员。后在火药局御营任用。
凌振不见于宋元史料，也不见于《大宋宣和遗事》《宋江三十六人赞》以及元杂剧水浒戏等早期水浒故事和文学，这些早于《水浒传》的作品之中，也不见有专门负责火炮、火器的头领。因此，凌振这一角色，应属于小说《水浒传》的创造。
凌振是中国传统古典小说中罕见的以火器为攻击手段的武将之一，其“火炮”种类繁多，有子母炮、金轮炮、风火炮、车箱炮、轰天炮等，书中对于这些火炮的描述较为模糊，基本上只写了其发射后的效果，而没有描写其装填和发射的方式。因此在现代，对凌振“火炮”所指为何物，多有争议，说法包括投石机、爆竹以及真正的利用火药发射的、管状的火炮等。
而在很多水浒相关的画作、影视、衍生文学等当中，采用的多是“真正的火炮”的说法，20世纪下半叶以史学眼光阅读古典小说的学说兴起后，支持“投石机说”等的也多了起来。如凌振的画像，多数都表现他使用管状火炮，但另外也有一部分表现他使用投掷式火器。
反对“真正的火炮”说的观点中，有一部分的理由是，北宋没有这么先进的火器，至少不可能大规模使用。但是考虑到《水浒传》的成书最早也在元末，而凌振这个人物也不见于早于《水浒传》的文学作品，作者很可能会根据当时的兵器发展情况来描写，元明时代，中国已经有大量管状的、用火药发射的火炮、火铳用于作战了，因此，《水浒传》中出现元明时代的火炮也属合理。 但是，古代战争中同时使用多种火器的情况也是存在的，这情况同样适用于凌振。
火炮落时城郭碎，烟云散处鬼神愁。轰天雷起驰风炮，凌振名闻四百州。
余象斗：观凌振用此炮，真得其传，若非梁山，则他处被其破矣。
凌振长期以来，是一百单八将中较为不起眼的一个角色。然而，近现代以来，随着历史的发展，有很多评论者将凌振视作《水浒传》中难得的科技人才，认为他在宋朝官军和梁山泊都一直没被重用，经常被派去“放号炮”，是“中国历史上科技不受重视的一个典型个案”。正如鲁迅所说的“外国用火药制造子弹御敌，中国却用它做爆竹敬神”一样，令人惋惜。
梁羽生的武侠小说《风云雷电》中，主角之一凌铁威，便被设定为凌振的后人，
绰号也是“轰天雷”。
在明末清初陈忱所作百回本续书《水浒后传》中，征方腊后幸存的凌振，最终到了暹罗国，与其他幸存梁山好汉一起，成为暹罗国新国王李俊的臣子。凌振担任火药正总管。
在各种70回本（金圣叹评本）续书中，凌振结局各有不同。如在《荡寇志》中，凌振舍身攻城，自己也被轰死在地道中；在《贼三国》中，他的结局也与《荡寇志》中的类似；在张恨水的《水浒新传》中，凌振则与其他许多好汉一同中了计饮下毒酒身亡。
2011年鞠觉亮版电视剧《水浒传》：耿懿饰凌振
2013年电影《轰天雷凌振》：张明健饰凌振
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