潜水艇能自由沉浮原理是阿基米德定律,即浮性定律。改变潜水艇自身密度(重力),当压力舱中无水,潜水艇密度小于水的密度(潜水艇重力小于浮力)
潜水艇是从鱼的身上得到启发的。意大利发明家博列里观察到鱼类可以缩小或膨胀鱼鳔,以此调节鱼体的比重,从而在水中下沉或上浮。鱼鳔内保持一定量的气体还可以让鱼停留在原地,既不上升也不下降。
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