宋襄公筑台望母的故事

宋襄公以仁孝而着称，因为思念母亲而筑高台望母，他这一行孝的故事被百姓所知并千古流传，已经成为人间佳话，后人借用他的故事来教育子孙要行孝的道理。那么宋襄公筑台望母的故事内容到底是怎样的呢？　　宋襄公筑高