城市轨道交通系统主要包括（城市轨道交通系统一般包括）

城市轨道交通系统主要包括地铁系统、轻轨系统、单轨系统、有轨电车、磁浮系统、自动导向轨道系统、市域快速轨道系统等。此外，随着交通系统的发展，已出现其它一些新交通系统。